發(fā)那科伺服電機(jī)位置錯(cuò)誤故障維修分析
1、超程
當(dāng)進(jìn)給操作超出軟件設(shè)置的軟件限制或限位開關(guān)設(shè)置的硬件限制時(shí)，將生成超程警報(bào)，并且警報(bào)內(nèi)容顯示在CRT上。 根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊(cè)，可以消除警報(bào)。取消故障或警報(bào)。
2、超載
如果進(jìn)給操作過載，頻繁出現(xiàn)正向和反向運(yùn)動(dòng)，并且鏈條潤(rùn)滑不良，則可能會(huì)發(fā)生過載警報(bào)。 通常，在CRT上顯示伺服電機(jī)的過載，過熱，過電流等報(bào)警信息。同時(shí)，在動(dòng)力柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元中，指示燈或數(shù)字管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載，過流和其他信息。
3、爬網(wǎng)
當(dāng)它出現(xiàn)在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給中時(shí)，通常是由于進(jìn)給側(cè)鏈潤(rùn)滑不良，發(fā)那科伺服電機(jī)增益低和過載等因素引起的。 尤其是，由于聯(lián)軸器自身的缺陷（例如聯(lián)軸器松動(dòng)或破裂），導(dǎo)致伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。
如果機(jī)器高速運(yùn)行，則可能會(huì)振動(dòng)并產(chǎn)生過電流警報(bào)。 機(jī)械振動(dòng)問題通常是速度問題，因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機(jī)器速度的整個(gè)過程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問題完成的，則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號(hào)，反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測(cè)出來的。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號(hào)外，CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號(hào)，通常為24V DC繼電器線圈電壓。
發(fā)那科伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下：
1檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。
2確保啟用信號(hào)已打開。 使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機(jī)器的PLC梯形圖（或流程圖），以確定是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件，例如潤(rùn)滑和冷卻。
三對(duì)帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)需要檢查電磁制動(dòng)器是否已釋放。
4供紙驅(qū)動(dòng)單元故障。
5發(fā)那科伺服電機(jī)故障。
6位置錯(cuò)誤
如果發(fā)那科伺服軸操作超出位置公差，則CNC系統(tǒng)將生成警報(bào)，其中包含過多的位置誤差，包括誤差，輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是：
1系統(tǒng)設(shè)置的公差很小。
2發(fā)那科伺服電機(jī)的增益設(shè)定錯(cuò)誤。
3位置檢測(cè)器被污染。
4進(jìn)紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動(dòng)，則平衡器（平衡液壓缸等）變得不穩(wěn)定。
6漂移，當(dāng)指令值為零時(shí)，軸仍會(huì)移動(dòng)，從而導(dǎo)致未對(duì)準(zhǔn)。 通過驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問題。
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