數(shù)控fanuc系統(tǒng)維修報(bào)警(SV430~SV449)
1SV0430 伺服電機(jī)過(guò)熱
報(bào)警原因:該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè),當(dāng)電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
排查思路:
1
排查參數(shù)問(wèn)題,請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化,最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
2
查看診斷No.308,是否實(shí)際溫度過(guò)高,可以利用手觸摸等方式排查,如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。
3
如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù),請(qǐng)排查電機(jī)溫度過(guò)高原因。
檢查硬件時(shí),可通過(guò)替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
4
短時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)參數(shù)P2300#7屏蔽報(bào)警。
2SV431 變頻器回路正常
報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源過(guò)熱導(dǎo)致報(bào)警。
排查思路:
1
請(qǐng)排查放大器接線,特別是模擬伺服適配器使用中,ALM信號(hào)需要接0。
2
排查電機(jī)參數(shù)。
3
更換放大器。
3SV0432 變頻器控制電壓低
報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路:
1
排查放大器短接線,是否存在虛接。
2
排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
3
排查開(kāi)關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
4
更換放大器。
4SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路:
1
測(cè)量強(qiáng)電實(shí)際電壓情況是否低于強(qiáng)電要求電壓范圍。
2
檢測(cè)是否存在急停斷開(kāi)然而因空氣開(kāi)關(guān),接觸器等異常導(dǎo)致強(qiáng)電未接通。
3
可能跟隨SV0364等報(bào)警出現(xiàn),解決其他報(bào)警,問(wèn)題解除。
5SV0434 逆變器控制電壓低
報(bào)警原因:放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路:測(cè)量控制電源電壓,排查外圍控制電路拉低電壓原因。
6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報(bào)警原因:伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路:
1
首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò),線纜是否良好。
2
排查放大器本身問(wèn)題。
7SV0436 軟過(guò)熱繼電器報(bào)警(OVC)
報(bào)警原因:系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算電機(jī)使用情況,超過(guò)當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時(shí)間,系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報(bào)警。
排查思路:
1
排查電機(jī)固有參數(shù)。
2
電機(jī)抱閘線圈是否打開(kāi)。
3
電機(jī)動(dòng)力線與反饋線排查。
4
加大參數(shù)P1620、P1621等時(shí)間常數(shù)。
5
調(diào)整機(jī)械或者計(jì)算電機(jī)大小,排查負(fù)載過(guò)大原因。
8SV0437 變頻器輸入回路過(guò)電流
報(bào)警原因:共同電源存在過(guò)電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路:
1
重新插拔放大器側(cè)板。
2
更換放大器側(cè)板。
9SV0438 逆變器電流異常
報(bào)警原因:電機(jī)電流過(guò)大。
排查思路:
1
異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報(bào)警,排除異常狀態(tài),關(guān)機(jī)重啟。
2
排查強(qiáng)電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
3
電機(jī)動(dòng)力線相序以及線纜存在問(wèn)題。
4
排查實(shí)際電流情況,使用SERVO GUIDE 軟件檢測(cè)報(bào)警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。
5
設(shè)定參數(shù)P2209#4。
10SV0439 變頻器 DC LINK 過(guò)壓高
報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓過(guò)高。
排查思路:
1
請(qǐng)排查放大器強(qiáng)電電壓。
2
重新插拔放大器側(cè)板。
3
更換放大器。
11SV0440 變頻器減速功率太大
報(bào)警原因:共同電源或者伺服放大器再生放電量過(guò)大,再生放電電路異常。
排查思路:
1
未配置再生電阻,請(qǐng)短接CXA20的1、2腳,CZ6的RC和RI
2
未配置再生電阻,同時(shí)①中已經(jīng)短接并確定使用正常請(qǐng)降低移動(dòng)速度暫時(shí)使用,并與北京發(fā)那科聯(lián)系,配置放電電阻后方可正常使用
3
配置了再生放電電阻,請(qǐng)檢查放電電阻接線(CXA20、CZ6)
4
配置了再生放電電阻,確認(rèn)接線正常,請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科,確認(rèn)放電電阻是否足夠
12SV441 異常電流偏移
報(bào)警原因:數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。
排查思路:放大器硬件損壞,請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)。
13SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常
報(bào)警原因:共同電源: DC LINK 的備用放電電路異常。
排查思路:
1
首先確認(rèn)急停打開(kāi)之后,強(qiáng)電必須馬上提供給放大器,并且電壓足夠
2
確認(rèn)CX48相序是否與放大器強(qiáng)電一致
3
檢查與電源相關(guān)其他接線是否存在問(wèn)題
4
更換放大器進(jìn)行排查
14SV0443 變頻器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因:放大器內(nèi)部攪動(dòng)風(fēng)扇故障。
排查思路:
1
如果沒(méi)有安裝放大器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇,請(qǐng)安裝
2
如果內(nèi)部風(fēng)扇故障請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)
15SV0444 逆變器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因:伺服放大器內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。
排查思路:請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)更換風(fēng)扇。
16SV0445 軟斷線報(bào)警
報(bào)警原因:數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。
排查思路:
1
排查參數(shù),設(shè)定P2003=1,P2064=256
2
如果①中設(shè)定依然無(wú)效,請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3
排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
17SV0446 硬斷線報(bào)警
報(bào)警原因:通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。
排查思路:
1
排查電機(jī)反饋線是否斷線
2
排查第三方全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
18SV0447 硬斷線 (外置)
報(bào)警原因:通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。
排查思路:
1
排查參數(shù),設(shè)定P2003=1,P2064=256
2
如果①中設(shè)定依然無(wú)效,請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3
排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
19SV0448 反饋不一致報(bào)警
報(bào)警原因:從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。
排查思路:
1
切換參數(shù)P2018#0設(shè)定
2
排查第三方編碼器是否受到強(qiáng)磁干擾
20SV0449 逆變器 IPM 報(bào)警
報(bào)警原因:伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。
排查思路:
1
如果偶發(fā),請(qǐng)排查放大器接線是否虛接
2
放大器IPM模塊損壞
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