KUKA交流伺服電機振動故障維修解決方案
（2）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源。
（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導致振動。
（5）導軌的平行度在制造時較差會導致KUKA伺服系統(tǒng)無法到達指定|位置到無法停留在指定|位置，這時KUKA伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。
（6）絲杠與導軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動。
（7）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。
KUKA交流伺服電機維修常見故障：伺服電機不轉動、編碼器磨損、伺服電機發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準、三相電流不平衡
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