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伺服驅(qū)動器維修

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修錯誤編號解析SERVOSTAR 600/610/603系列

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-4

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修錯誤編號解析SERVOSTAR 600/610/603系列

科爾摩根伺服驅(qū)動器錯誤編號解析SERVOSTAR 600/610/603系列

編號  名稱 說明
E / P  狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常  
. . .  狀態(tài)信息  放大器是更新啟動配置 
狀態(tài)信息  編程模式  
- S -  AS-Enable  AS-Enable輸入0V 
F01*  散熱片溫度  散熱片溫度過高(默認:80°C) 
F02*  超壓  供電過壓  
F03*  跟蹤誤差  位置控制器 
F04  信息反饋  線纜壞、短路、接地  
F05*  欠壓  供電低壓  
F06  電機溫度  電機溫度過高,或傳感器故障  
F07  內(nèi)部電壓  內(nèi)部供應電壓不行  
F08*  超速度  電機速度過高,位置偏移  
F09  電可擦只讀存儲器  自檢錯誤  
F10  信號失靈保護  信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)  
F11  制動器  線纜壞、短路、接地  
F12  電機相位  電機位置丟失(線纜壞等)  
F13*  環(huán)境溫度  環(huán)境溫度過高  
F14  輸出級  輸出功率錯誤  
F15  I2t max.  I2t超過最大值  
F16*  電源 BTB/RTO  2或3個階段沒有供電  
F17  A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18  重新生成  回復電路故障或不正確的設(shè)置  
F19*  直流母線連接  直流母線連接故障  
F20  槽誤差  槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)  
F21  操縱錯誤  處理擴充卡錯誤  
F22  保留的  保留的
F23  總線通訊關(guān)閉 嚴重的CAN總線通信的錯誤
F24  警告  顯示警告故障  
F25  變換誤差 換碼誤差  
F26  限位開關(guān)  硬件限制開關(guān)移動誤差 
F27  AS  操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間
F28  現(xiàn)場總線錯誤 現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考) 
F29  現(xiàn)場總線錯誤 現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)  
F30  緊急暫停  暫停,緊急停車
F31  保留 保留
F32  系統(tǒng)錯誤  系統(tǒng)軟件沒有反應正確  


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科爾摩根伺服驅(qū)動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。



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