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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

廈門(mén)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)報(bào)警7010/7011維修案件

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-4-4

廈門(mén)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)機(jī)報(bào)警7010/7011維修案件

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倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼如下:
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中斷。
7012, 過(guò)程命令此時(shí)不可執(zhí)行。
7013, 過(guò)程命令不可執(zhí)行。
7014, 無(wú)數(shù)據(jù)狀態(tài)。
8001,無(wú)默認(rèn)值。
8002, 默認(rèn)值傳輸太長(zhǎng)。
8004, 默認(rèn)值不能更改,只讀。
800A,驅(qū)動(dòng)器號(hào)無(wú)效
800B,一般錯(cuò)誤。
800C,無(wú)元件尋址
D001,ESC 狀態(tài):PreOp 。
D002,電調(diào)狀態(tài):Boot
D003,電調(diào)狀態(tài):SafeOp
D005,電調(diào)狀態(tài):Op。
D006,ESC 狀態(tài):無(wú)效
D010,軸狀態(tài)機(jī):控制部分未準(zhǔn)備好
D011,軸狀態(tài)機(jī):控制部分準(zhǔn)備好
D012,軸狀態(tài)機(jī):控制和電源部分準(zhǔn)備好
D013,軸狀態(tài)機(jī):軸在運(yùn)行中。
D014、軸狀態(tài)機(jī):軸停止 D015、軸狀態(tài)機(jī):軸錯(cuò)誤
D019、軸狀態(tài)機(jī):狀態(tài)無(wú)效。
D101,硬件啟用未激活。.
D102,安全卡激活,AX5000 處于安全狀態(tài)
德國(guó)BECKHOFF倍福驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格信息
①電機(jī)類型帶集成伺服驅(qū)動(dòng)器的永磁勵(lì)磁三相同步電機(jī)
②標(biāo)稱電壓0…848伏直流電
③靜止扭矩2.25牛米
④額定扭矩2.30牛米
⑤峰值扭矩12.0牛米
⑥額定轉(zhuǎn)速3000分鐘-1
⑦額定功率0.70千瓦
⑧轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.09公斤平方厘米
⑨電機(jī)反饋單圈絕對(duì)編碼器
⑩系統(tǒng)總線EtherCAT
⑪驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201(CoE)
⑫連接技術(shù)ECP B23插頭
⑬實(shí)現(xiàn)STO通過(guò)本地TwinSAFE Logic或FSoE
⑭安全停止功能安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO),安全停止1(SS1)


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