安伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括：無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。伺服電源***維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過(guò)壓，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng) 維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修)等。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修點(diǎn)
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱(chēng) 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線(xiàn) 編碼器的A相，B相斷線(xiàn)
A.C4 編碼器C相斷線(xiàn) 編碼器C相斷線(xiàn)
A.F1 電源線(xiàn)缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線(xiàn)造成的，故障代碼只有接好線(xiàn)
后才會(huì)自動(dòng)消失）
A32 回生過(guò)載，回生電能超過(guò)回生電阻容量。
A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。
ABF 系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。
AC8 絕對(duì)值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有正確消除和設(shè)定。
AB0 位置錯(cuò)誤脈沖滿(mǎn)益。位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)PN505。
RUN 正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警c90維修點(diǎn),安川驅(qū)動(dòng)器故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等
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