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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

瑞士KISTLER奇石樂控制器維修所有故障

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-3-8

瑞士KISTLER奇石樂控制器維修所有故障
  瑞士KISTLER奇石樂控制器維修常見故障如下?
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  瑞士KISTLER奇石樂控制器維修所有故障現(xiàn)象控制器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3?刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時(shí),咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器,可單相直接驅(qū)動(dòng),單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。


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