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  維修西門子電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤;
②電磁干擾;
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;     
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

  1FT5066-1AG71-3EH0伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。機(jī)械手，兄弟機(jī)床，彈簧機(jī)，精雕機(jī)，精銑機(jī),軋鋼機(jī)，注塑機(jī)，線切割，電火花，中走絲，電腦繡花機(jī)，快走絲，火花機(jī)，工業(yè)機(jī)器人，電腦數(shù)控絡(luò)絲機(jī)，電腦鑼，日立PCB鉆孔機(jī)。


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