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伺服驅(qū)動器維修

蘇州維修力士樂伺服驅(qū)動器 開機報警F281/F288維修分析

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-16

蘇州維修力士樂伺服驅(qū)動器 開機報警F281/F288維修分析

  蘇州一客戶來我司維修一臺博士力士樂驅(qū)動器,原故障是無輸出,現(xiàn)在連顯示都不正常。打開后發(fā)現(xiàn)其他公司已經(jīng)修過,很多IC芯片都被動過,其中有一個MAX7061ESA的芯片被換成了MAX7061,由于尾綴不同導(dǎo)致力士樂驅(qū)動器沒有維修好,顯示都不正常,被我們工程師檢測出后更換為MAX7061ESA后,顯示運行,電流全部正常,上電測試正常。無報警


  力士樂伺服驅(qū)動器報警代碼F281/F288維修方法
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關(guān)機
F402 雙 MDT 故障關(guān)機
F403 通信階段關(guān)機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 階段切換無就緒信
F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙 SST 故障關(guān)機


F2048    電機內(nèi)的電池耗盡 更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008  電機類型改變,下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器*次上電,S-0-0141(電機類型)與當(dāng)前的電機不*。 直接復(fù)位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯,內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV
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