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  包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。
 
  Baumuller鮑米勒/包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示P0204/59/60故障講解

P0204
功能或選件模塊出錯(cuò)：
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

62-63 =保留

  鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是在設(shè)備上使用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)同時(shí)幾臺(tái)報(bào)警。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修的散熱風(fēng)扇要定時(shí)清塵，發(fā)現(xiàn)其有異常響聲或不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候就要更換。如鮑米勒伺服出現(xiàn)報(bào)警代碼時(shí)，這是確定是驅(qū)動(dòng)器故障后，就需要寄修。如果自己沒有維修經(jīng)驗(yàn)就不要自己維修，很多人把伺服器弄得更壞

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