那科機(jī)器人電路板故障排除方法
發(fā)那科機(jī)器人電路板維修常見(jiàn)故障有：
1：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。
2：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來(lái)），此時(shí)就得借助維修工具，如：萬(wàn)用表，電容表，示波器，在線測(cè)試儀等儀器經(jīng)行判別，一經(jīng)確定損壞，直接更換新件。
3：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬(wàn)用表是測(cè)不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測(cè)試儀的話，用它反復(fù)測(cè)試找到壞件，如果沒(méi)有芯片檢測(cè)儀，則只能通過(guò)維修經(jīng)驗(yàn)，嘗試代換某個(gè)可疑元件，直到找到壞件為止。
4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細(xì)觀察，就可以找到斷線點(diǎn)。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機(jī)械損傷的地方），找到斷線點(diǎn)后，能補(bǔ)線就補(bǔ)線，不能補(bǔ)線，就飛線。
①看是否發(fā)那科機(jī)器人電路板被摔過(guò)，導(dǎo)致了板角發(fā)生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。
②觀察芯片的插座，看是否由于沒(méi)有專用工具，而被強(qiáng)制撬壞的。
③觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否被插錯(cuò)，這主要是防止操作者自己維修發(fā)那科機(jī)器人電路板時(shí)將芯片的位置或方向插錯(cuò)。如果沒(méi)有及時(shí)把錯(cuò)誤改正，當(dāng)給發(fā)那科機(jī)器人電路板通電時(shí)，有可能會(huì)燒壞芯片，造成不必要的損失。
④如果發(fā)那科機(jī)器人電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否被插錯(cuò)。
發(fā)那科機(jī)器人電路板的維修需要的是理論上的扎實(shí)功底，工作上的仔細(xì)認(rèn)真，通過(guò)維修者的仔細(xì)觀察，有時(shí)在這一步就能判斷出發(fā)生問(wèn)題的原因。
第二步：觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的元器件有沒(méi)有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒(méi)有發(fā)黑、變糊的情況。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會(huì)有變化，性能不會(huì)改變，不影響正常使用，這時(shí)需要使用萬(wàn)用表輔助測(cè)量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會(huì)發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，將會(huì)影響整個(gè)電路的正常運(yùn)行，這時(shí)必須更換新的元器件。
第三步：觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的集成電路，比如74系列、CPU、協(xié)處理器、AD等等芯片，有沒(méi)有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞，必須更換。
第四步：觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的走線有沒(méi)有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒(méi)有脫離焊盤(pán)的。
第五步：觀察發(fā)那科機(jī)器人電路板上的保險(xiǎn)（包括保險(xiǎn)管和熱敏電阻），看保險(xiǎn)絲是否被熔斷。有時(shí)由于保險(xiǎn)絲太細(xì)，看不清楚，可以借助輔助工具-萬(wàn)用表來(lái)判斷保險(xiǎn)管是否損壞。
以上四種情況的發(fā)生，大都是由于電路中電流過(guò)大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過(guò)大，就要具體問(wèn)題具體分析。但查找問(wèn)題的總體思路是首先要仔細(xì)分析發(fā)那科機(jī)器人電路板的原理圖，然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級(jí)電路，一步一步向上推導(dǎo)，再憑工作中積累的一些經(jīng)驗(yàn)，分析*容易發(fā)生問(wèn)題的地方，找出故障發(fā)生的原因。
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