rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修:在平時(shí)工作保養(yǎng)中一定要避免這些問題的產(chǎn)生。博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器在日常生產(chǎn)過程中是比較常見的,那么在日常生活中力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)及部分報(bào)警大家都知道哪些知識(shí)呢?帶著這個(gè)疑問,和上海仰光電子科技有限公司的小編一起來看看下面文章的具體內(nèi)容。
E253 Target Position Out of Range目標(biāo)位置超出范圍。
Description:If a position is entered which would exceed the target position, it will not be accepted. With “command controlled operation", the drive will not move.如果輸入的位置超過目標(biāo)位置,則不會(huì)被接受。使用“命令控制操作”,驅(qū)動(dòng)器將不會(huì)移動(dòng)。
Cause:原因:
1. Position limit value monitor was activated
位置限值監(jiān)視器已激活
2. In the "Drive Internal Interpolation" operating mode, the S-0-0258, Target Position will be checked to determine if it’s in the possible travel range of the drive.在“驅(qū)動(dòng)內(nèi)部插值”操作模式下S-0-0258,將檢查目標(biāo)位置,以確定是否
在驅(qū)動(dòng)器的可能行駛范圍內(nèi)。
3. In the "Command Controlled Operation" operating mode, the target position of the selected process block will be checked to see if it lies within the travel range.在“命令控制操作”操作模式下將檢查所選流程塊的目標(biāo)位置看看它是否在行程范圍內(nèi)。
The possible travel range is defined through the two parameters S-0-0049 Position Limit Positive and S-0-0050, Position Limit Nega-tive.
通過兩個(gè)參數(shù)S-0-0049定義可能的行程范圍位置限制正值和S-0-0050,位置限制負(fù)值。
Remedy:解決措施:
For 1. Deactivate the position limit monitor
停用位置限制監(jiān)視器
For 2. Check the entered S-0-0258, target position and correct if necessary.
檢查輸入的S-0-0258目標(biāo)位置,如果必需的
For 3. Check the target position of the process block. Add the relative path of travel to the actual position.Additionally, check the position limit value.
檢查工藝塊的目標(biāo)位置。添加親屬移動(dòng)到實(shí)際位置的路徑。此外,檢查位置限制值。
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