力士樂伺服控制器維修：D903 Inertia Detection Failed慣性檢測失敗。伺服驅(qū)動(dòng)器維修并非都是一些非常高深、復(fù)雜的工程，有些簡單的問題用戶自己也可以完成，尤其是設(shè)備操作使用人員，完全可以憑借自己的經(jīng)驗(yàn)自行解決一些小的問題。
力士樂驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：
Description:說明：
At the start of the automatic control loop setting, the load moment of
inertia is determined with an "oscillation attempt".
在自動(dòng)控制回路設(shè)置開始時(shí)慣性是通過“振蕩嘗試”來確定的。
This means that the speed change and the motor current must exceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guarantee a
sensible and sufficiently precise calculation of the moment of inertia.
這意味著速度變化和電機(jī)電流必須超過加速或減速期間的最小值，以保證慣性矩的合理且足夠精確的計(jì)算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
驅(qū)動(dòng)加速度過低
• number of measured value too small for automatic control loop setting
測量值的數(shù)量太小，無法進(jìn)行自動(dòng)控制回路設(shè)置
• motor speed too low
電機(jī)轉(zhuǎn)速過低
• load moment of inertia too big
負(fù)載慣性矩過大
Remedy:補(bǔ)救措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
增加雙極扭矩/力值S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
增加位置加速度S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
增加位置速度S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
增加進(jìn)給速率超控S-0-0108
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