貝加萊伺服電機六大故障維修
故障現象： 伺服電機無法啟動運轉
（1）控制電源未接通
解決方案：檢查控制電源端子間的電壓
（2）主電路電源未接通
解決方案：檢查主電源端子間的電壓
（3）控制線（CN2 連接器）接線錯誤或脫落
解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線
（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態(tài)
解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯,查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)；也可直接設置驅動器內部使能（Pn003=1）
（5）上位機發(fā)出的脈沖指令，驅動器沒有響應
解決方案：
檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否錯亂；查看Dn006，接受脈沖頻率是否與上位機發(fā)出的頻率一致；檢查電機是否工作在位置模式及處于使能狀態(tài)；檢chaSigIn端口是否 Pclear 和INH 功能，且信號所處狀態(tài)是否有效。
（6）錯誤輸入端口功能號
解決方案：檢查 SigIn 端口功能參數設定是否正確
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