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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服器報警C1221代碼修理案例解說

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-3-11

力士樂伺服器報警C1221代碼修理案例解說
力士樂伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當時再完美的設(shè)備也會出現(xiàn)故障問題,接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。

力士樂伺服驅(qū)動器維修案例:
C1221故障含義:自動整流:無結(jié)果的重復(fù)
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
確定整流補償(P-0-0524,C2100 設(shè)置整流補償指令)失敗。沒有為 P-
0-0506,用于角度檢測的振幅和 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率找
到合適的值,以至于無法在電機內(nèi)產(chǎn)生足夠的磁力飽和效果。因此無法為
整流補償確定功能值。

原因:
控制器的額定電流過小
電機中設(shè)置的測試電流過小
解決方法:
使用控制器,為電機提供足夠高的電流(對于力士樂配套電機,用于達到磁力飽和效果的最小電流大約是停機持續(xù)電流的 2 至 2.5 倍)。
如果操作沒有成功,請檢測是否可使用正弦運動來確定整流補償
手動增加 P-0-0506,用于角度檢測的振幅的值或者減少P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率的值,以此升高測試電流。
如果操作沒有成功,請檢測是否可使用正弦運動來確定整流補償

維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 帶電機測試老化。
第6步:試機成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。


轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接:http://www.vpto.cn/fuwu/Services_Show15238.htm
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聯(lián)系方式:

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手機:13817011982 微信同號
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【 我們確保修好測試好給客戶。。。 

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