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海德漢QSY116J伺服馬達工作中出現(xiàn)爬行檢修點推薦

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-2-18

海德漢QSY116J伺服馬達工作中出現(xiàn)爬行檢修點推薦

海德漢伺服馬達維修運行故障:伺服電機在自動化行業(yè)中可以說是必不可少的零件,伺服電機在設備中運轉了很長的時間后,內(nèi)部的一些零部件會慢慢的老化,或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產(chǎn)中發(fā)生一些故障,伺服電機常見的故障有哪些? 下面介紹伺服電機常見故障處理技巧和方法。

 

海德漢伺服馬達維修:

1、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

 

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋。驅(qū)動器接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

2、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

 

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。

 

3、伺服電機維修振動現(xiàn)象

 

機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時容易產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題來解決。

 

4、伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象

 

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。

 

5、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)"4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小,伺服系統(tǒng)增益設置不當,位置檢測裝置有污染,進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。

 

6、伺服電機維修不轉現(xiàn)象

 

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:

 

1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出,檢查使能信號是否接通。

 

2、通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件,對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。

 

3、驅(qū)動器或者伺服電動機有故障,或者伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

剛開始可以通過禁用系統(tǒng)啟動試運行的一些程序來修復它。大約一周后,這個問題又出現(xiàn)了。不知道你們有沒有碰到過這種情況,有什么方法可以判斷系統(tǒng)的故障原因?

 

在平時工作保養(yǎng)中一定要避免這些問題的產(chǎn)生伺服馬達在日常生活中是比較常見的。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!



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