廣東庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)修復(fù)了幾個(gè)故障，沒有報(bào)告負(fù)載過載。怎么處理他們？
如果接通伺服運(yùn)行信號(hào)，沒有脈沖，檢查伺服電機(jī)的電源線布線，看是否接觸不良或電纜損壞；如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)，必須打開制動(dòng)器；環(huán)路增益是否設(shè)置得過大；速度環(huán)的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。如果伺服只發(fā)生在操作過程中；方位回路的增益是否設(shè)置過大；定位幅度是否設(shè)置過��；檢查伺服電機(jī)軸是否鎖定，并從頭開始調(diào)整機(jī)器。
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法：機(jī)器人加工過程中經(jīng)常出現(xiàn)伺服報(bào)警停機(jī)問題，主要是?伺服電機(jī)的問題我們了解到ABB機(jī)器人在正常加工燒結(jié)廠臺(tái)車的過程中，出現(xiàn)報(bào)警停機(jī)故障，報(bào)警號(hào)?過?重新啟動(dòng)，重復(fù)故障現(xiàn)象，通過向操作者了解到報(bào)警前ABB機(jī)器人聲音異常，有振動(dòng)的感覺，伺服機(jī)外殼較熱。
1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z庫卡伺服電機(jī)維修拆卸注意事項(xiàng)
1、更換電機(jī)時(shí)注意輕拿輕放，防止損壞電機(jī)。
2、電機(jī)從減速器抽出或者裝入減速器時(shí)要注意水平運(yùn)動(dòng)，防止電機(jī)和減速器的花濺磨損。
3、新安裝的電機(jī)的電源線插頭方向可能和原來的插頭方向不一致，如果方向不一致導(dǎo)致原電纜長(zhǎng)度不夠的話，可以先更改插頭方向，之后再進(jìn)行電纜連接。
4、電機(jī)安裝完畢后要進(jìn)行力矩校驗(yàn)，防止力矩不夠。
5、電機(jī)更換工作完成后要注意清理現(xiàn)場(chǎng)，防止廢棄物或者工具遺留在現(xiàn)場(chǎng)卡入機(jī)器人七軸軌道內(nèi)。
6、更換完電機(jī)后，無論機(jī)器人零點(diǎn)丟失與否都要對(duì)七軸進(jìn)行零點(diǎn)校正（一般情況下更換完電機(jī)，機(jī)器人零點(diǎn)丟失，機(jī)器人要提示進(jìn)行零點(diǎn)校正）。
7、所有工作完成后要進(jìn)行手動(dòng)試車，防止出現(xiàn)零點(diǎn)偏差而導(dǎo)致軌跡偏移。
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