科爾摩根s600驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修:像人類一樣,沒(méi)有得到正確的護(hù)理會(huì)加速伺服驅(qū)動(dòng)器的老化。電壓循環(huán)、電壓尖峰、開(kāi)關(guān)活動(dòng)增加、過(guò)度振動(dòng)和熱量等惡劣環(huán)境因素以及缺乏預(yù)防性維護(hù)都會(huì)加速科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器的老化,從而導(dǎo)致您的損失!
科爾摩根s600驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修:客戶一臺(tái)科爾摩根s600的伺服驅(qū)動(dòng)器其伺服模塊的FAULT故障燈亮,使用邏輯分析儀判斷故障為17號(hào)。也就是我們常說(shuō)的(反饋信號(hào)缺失)故障。
使用常規(guī)的檢測(cè)手段沒(méi)有檢查到具體的故障原因,根據(jù)其故障原理檢查旋變連接線及連接插頭均為正常。于是使用示波器來(lái)觀察旋變REF端輸入信號(hào)的頻率是否在正常的范圍之內(nèi)。通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)SIN、COS端沒(méi)有出現(xiàn)信號(hào),轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)結(jié)果也一樣?梢耘袛喙收显?yàn)樾儞p壞。為了進(jìn)一步確定故障原因可以采用替換的方法將同一型號(hào),不同設(shè)備的旋變轉(zhuǎn)子安裝上,通電測(cè)試,模塊的FAULT燈熄滅。將其旋變進(jìn)行更換進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零處理。伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)恢復(fù)正常工作。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:
F02 超壓 供電過(guò)壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
伺服驅(qū)動(dòng)器中的許多組件故障都是肉眼可見(jiàn)的,即使是非技術(shù)檢查員也是如此。電路板通常是問(wèn)題所在。發(fā)生故障的組件可能仍然有效,但會(huì)導(dǎo)致間歇性問(wèn)題。最終他們會(huì)完全失敗,讓你陷入困境。
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