常見(jiàn)維修-發(fā)那科300報(bào)警什么原因？
發(fā)那科300警報(bào)時(shí)需要重置參考點(diǎn)。
發(fā)那科300報(bào)警可能原因是：
1、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器的電池沒(méi)電。
2、伺服電機(jī)編碼器已插入拔出。
3、更換了伺服電機(jī)。
4、驅(qū)動(dòng)器的電池被拔下過(guò)。
5、返回到零的位置離參考點(diǎn)位置太近。
使用絕對(duì)編碼器，在編碼器存儲(chǔ)的位置參數(shù)丟失后報(bào)警300。通常驅(qū)動(dòng)器上的電池沒(méi)電了。在此之前，屏幕底部應(yīng)該有一個(gè)“APC”閃爍。處理方法：
1、在MDI方式下，可寫入?yún)?shù)置位1，（此時(shí)系統(tǒng)報(bào)警100號(hào)，暫時(shí)不用管它）
2、在手輪模式下，搖動(dòng)手部脈沖使報(bào)警軸后退50毫米。關(guān)閉機(jī)床。
3、功率在機(jī)器上，每個(gè)軸手到機(jī)器前的參考點(diǎn)位置(要設(shè)置為參考點(diǎn)位置)，此時(shí)參數(shù)1815#4設(shè)定為1。
4、設(shè)置各軸1320、1321的軟限位設(shè)定參數(shù)。
5、然后在設(shè)置PWE=0之后，重新啟動(dòng)機(jī)床。
6、刀在被處理之前需要重新對(duì)齊.
如果絕對(duì)參考點(diǎn)丟失，有必要與機(jī)床制造商確認(rèn)具體位置(特別是機(jī)床組的軸，不要隨便確定刀的原點(diǎn)，會(huì)撞刀)。將手輪搖到原點(diǎn)進(jìn)行維修，修改p1815#4=1。困難的是要確定機(jī)床的具體位置，而不是一定的位置退300毫米，每個(gè)機(jī)床制造商是不同的。
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