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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

上海西門子6SN1146伺服驅(qū)動(dòng)器F01012代碼維修中心

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-20

上海西門子6SN1146伺服驅(qū)動(dòng)器F01012代碼維修中心

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻;故障原因及排查方法:

F01012 (N) 項(xiàng)目轉(zhuǎn)化出錯(cuò)

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2 ( 無(wú) )

應(yīng)答: 立即

原因: 老固件版本的項(xiàng)目轉(zhuǎn)換時(shí)出錯(cuò)。

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

引發(fā)該錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。

在故障值 = 600 時(shí):

溫度檢測(cè)不再分配給功率單元,而分配給編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊。

注意:

此時(shí),無(wú)法確保電機(jī)溫度的監(jiān)控功能。

處理: 檢查故障值中給出的參數(shù)并設(shè)置為正確值。

故障值 =600 時(shí):

必須根據(jù)內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換和編碼器接口的分配情況,將參數(shù) p0600 設(shè)置為 1、2 3 。

1 表示:內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0187 分配給編碼器接口 1

2 表示:內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0188 分配給編碼器接口 2。

3 表示:內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0189 分配給編碼器接口 3

- 必要時(shí),通過(guò)參數(shù) p0187p0188 p0189,將內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換分配給對(duì)應(yīng)的編碼器接口。

- 必要時(shí)將固件升級(jí)到新版本。

… 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

… 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)



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